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人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

对于平面或规则形状的外表面抛光，我们都知道，可以用砂轮、砂带、砂纸或其他工具去进行打磨，无论是手工的还是自动化装置的，原理都是物理打磨，只不过自动化设备安装了感应器、PLC这些，让效率和抛光精度控制能力更强而已。

但是对于内孔或不规则形状，这种方法显然不适合，我们必须想出另外一套方法。即——将砂带砂轮这些固态的打磨工具，变成液态或半流体状的磨料，这样就可以深入内孔进行抛光去毛刺。

?平面钣金，在制造业被用的特别广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。钢板长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。

??对于平面钣金的打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨；运用打磨机，打磨机设计通过两只气缸带动上磨座及钢丝平刷、两只液压缸带动下磨座及钢丝平刷，合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。